东莞工业机器人培训：AGV 小车实操培训 零基础可学

一、学校介绍

振华职校自2006年成立以来，始终秉持“以技能为核心，以就业为导向，以服务求生存，以贡献求发展”的公益办学理念，致力于打造粤港澳大湾区高端模具数控机械类智能制造人才培养基地。

常年开设课程：塑胶模具设计、五金模具设计、UG,MasterCAM数控编程、UG零件编程、UG模具编程、Croe产品结构设计、模流分析、SolidWorks机械,钣金设计、CNC调机编程、模具CNC编程、CNC产品零件编程、CNC电脑锣编程、CNC加工中心、PLC自动化、PLC编程培训。

二、上课地点

上课地点在广东东莞，可根据学员情况安排学习。可试听试学，小班教学实战培训。随到随学，不限课时学会为止。

三、报名时间

常年面向全国招生，每月1日、10日、20日滚动开班，业余制随到随学。暑假不休，照常招生上课，国定日及春节按规定放假。

四、课程介绍

（一）课程内容

1、 学习 AGV 底盘结构：驱动轮、从动轮、车体框架

2、 认识动力部件：直流减速电机、伺服电机、舵轮、差速驱动

3、 了解执行机构：顶升机构、滚筒线、夹抱机构、升降平台

4、 基础制图软件：CAD、SolidWorks 看图与简单建模

5、 掌握 AGV 负载、速度、转弯半径等基本参数

6、 认识核心控制器：PLC、AGV 专用控制器

7、 学习驱动与调速：伺服驱动器、变频器

8、 掌握传感器：光电开关、接近开关、防撞传感器、急停按钮

9、 看懂电气原理图、接线图、I/O 分配

10、 基础 PLC 编程：控制电机正反转、定位、调速、避障逻辑

11、 AGV 调度系统：任务分配、交通管制、多车避让

12、 与产线设备对接：PLC 信号交互、滚筒线联动

13、 了解 WCS/WMS 仓储管理系统基础

14、 AGV 远程监控、故障报警、状态显示

15、 实际项目调试流程：从单台车到整线运行

16、 AGV 上电、急停、安全操作规范

17、 手动 / 自动模式切换、路径编辑

18、 常见故障排查：不走、跑偏、不导航、报警

19、 完整项目流程：方案设计→机械装配→电气接线→程序调试→导航标定→验收

20、 行业标准与安全规范

（二）给初学者建议

如果你是零基础小白： 建议从应用层入手，先了解AGV的种类（磁条、二维码、激光SLAM、视觉SLAM）和应用场景，再根据兴趣选择深入硬件（接线、调试）或软件（ROS入门）。

如果你想转行：

有编程基础 →→ 直接切入 ROS2 和 SLAM 算法。

有电工/PLC基础 →→ 切入 AGV电气集成与调试。

有物流背景 →→ 切入 智能仓储解决方案设计。

五、教学模式

东莞振华职业培训学校通过 "理论 + 实操 + 就业三位一体" 的教学模式，结合一对一指导、厂校合一、灵活学制和全方位就业服务，构建了完整的职业技能培养闭环，特别适合零基础或在职人员提升技能、实现职业转型。

六、咨询与报名

报名电话：15920215561

微信咨询：（玉老师）leayinyu

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